GBM无齿轮起重机小车
和传统小车及欧式小车相比,GBM无齿轮起升小车实现了六个突破:
1、小车架结构实现了突破:采用三梁定制结构,简单轻巧,轮压分布均匀。
2、传动方式实现了突破。摈弃传统的“电机+联轴器-减速机+卷筒等四连传动方式,实现了直接传动,这是起重机行业技术发展的质的进步!
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3、电机设计技术实现了突破。采取优化磁路设计,采用新材料等多种办法,攻克了电机发热问题,实现了超低转速和大扭矩工作。
4、制动安全保护实现了突破。标配盘式安全制动器,实现了零速制动,大大延长制动器寿命。加装了特殊电磁安全保护装置。即使安全制动器失效,也能保护载荷避免失速下滑。
5、电控功能开发实现了突破。突破了无减速机条件下的直驱起重机关键控制技术,开发了一系列具有独特先进水平的起重机控制功能,如轻载快速、微速运行、定距点动预留功能升级接口等
6、清洁环保实现了突破:超静音,工作噪音低于55分贝;清洁环保,可以做到任何部位不用机油,更不会漏油,结束了起重机噪音高、漏油污染的历史。
GBM起重机与欧式及传统起重机性能对比表
(以QD200t/50t-33m H=28m A3为例)
对比内容 | GBM型起重机 | 欧式轻量化起重机 | 国产传统标准起重机 |
---|---|---|---|
工作级别 | A3-A8可调整、可保护 | A3-A7不可调整、无保护 | A3-A8不可调整、无保护 |
传动形式 | 简单 | 复杂 | 复杂 |
自重 | 155t | 168t | 208t |
起重机轨面以上总高 | 2800mm | 3100mm | 4900mm |
最大轮压 | 340KN | 360KN | 420KN |
速度调节范围宽 | 速度范围涵盖0.1-90m/min,调速比可以实现1:300 | 1:10(最大1:15) | 不调速,加变频器可实现1:10 |
轻载快速 | 可根据实时重量,在恒功率段实现轻载快速,取消副钩。 | 不能实现 | 不能实现 |
微速运行 |
开启微速运行功能,把速度控制在0.2m/min以下, 可实现精确定位,避免因运行速度过快而反复定位 及负载磕碰划伤的发生 |
不能实现,少数进口起重机有类似可选功能, 但性能达不到工埠水平 |
不能实现 |
定距点动 |
开启定距点动功能,每次点动距离设定为1-3mm, 可以保证负载平稳作业,实现高精度定位, 特别适合大型机械装备的维修及精密装配 |
不能实现定距点动,点动有冲击 | 不能实现定距点动,点动有冲击 |
同步控制 | 标配功能,可实现两套及以上驱动机构的同步控制 | 可选功能,需要增加同步装置 | 可选功能,需要增加同步装置 |
柔性启动柔性刹车、零速制动 |
保护负载免受冲击,延长起重机钢结构和制动器等 零部件使用寿命。 |
零速制动不能实现 | 全部不能实现 |
多重安全保护模式 |
标配安全制动器和电磁安全保护装置。即使安全制 动器失效,也能保护载荷避免失速下滑 |
一种或两种安全保护,安全制动器是选配 | 一种或两种安全保护,安全制动器是选配 |
电机启动无冲击电流 |
启动电流不超过额载工作电流,延长电气寿命, 节省母线投资。 |
启动电流为额载电流的2-3倍,频繁冲击影响 电气寿命和同线路其它设备运行,输电母线投资大 |
启动电流为额载电流的2-3倍,频繁冲击影响 电气寿命和同线路其它设备运行,输电母线投资大 |
系统高效,节能效果明显 |
综合省电20%以上。电机可四象限运行,实现 能量回馈,回馈效率高、质量好,满足入网要求。 |
较之传统机型节略省电,实现回馈效率低,质量差 | 不节电 |
带载启动不下滑 | 可以实现不下滑 | 有少量下滑 | 有下滑 |
带空钩自学习 | 无需拆电机带载自学习,自学习参数准确,方便现场调试。 |
起重机电机与减速机必须分离后才能带载自学习, 现场调试不方便 |
起重机电机与减速机必须分离后 才能带载自学习,现场调试不方便 |
开启“互联网+”新功能 |
可实现起重机工作可视化、数据采集、远程诊断、 远程控制、多机联动、生产线无人值守、与生产线 要求无缝对接等多项功能。 |
先进欧式起重机可以实现 | 不能实现 |
预留功能升级接口 |
可升级通讯故障保护、自动定位、防摇摆、 预先设定动作等功能。 |
不能实现预留功能接口 | 不能实现预留功能接口 |
超静音 | 工作噪音低于55分贝 | 80分贝以上 | 85分贝 |
清洁环保 |
GBM起重机可以做到任何部位不用机油, 更不会漏油,特别适合大型精密机械装配, 造纸等需要清洁环保的场合使用。 |
有漏油现象 | 漏油 |
结构简单,组装方便,维护便捷 | 易损件少,维护量小 | 每年进行维护 | 每年进行维护 |
〖起升速度〗: 起重机工作时,GBM小车的起升速度为变值,实吊吨位越轻,起吊速度越快。轻载速度为轻载对应的起升速度,重载速度为重载时对应的的起升速度。当实际吊重为额定载荷时,其速度可按起升参考功率计算。起升速度均采用变频调速,速度调节范围为0.2m/min—对应标注的起升速度。
〖运行速度〗: GBM起重小车在起重机跨度方向上的横向移动速度,选型表为行业内常用速度,也可以按用户要求另行设计,采用变频调速。
〖小车总高〗: 小车轨面到小车最高点之间的距离。
〖小车基距〗: 即小车轮距,选型表中为推荐值,实际则可根据工况需要进行调整。
〖小车轨距〗: 小车运行轨道间的距离,选型表中的小车轨距为对应型号下的最小轨距,可根据升高要求增大,选型时尽量选择和实际整机参数搭配较合理的轨距。
〖起升高度〗: 吊钩起升达到最高点时,吊钩中心与地面之间的距离,选型表中的标准起升高度为对应型号下的最小高度,可根据事实需要增大。
〖轻载快速〗:当实际载荷小于额定载荷时,可以实现轻载快速(速度范围:额载速度的110-250%),具体根据用户需求进行设计。
〖失速保护〗:当实际载荷为额载的50%及以下时,作为标配功能可以实现。实际载荷大于50%时,要实现失速保护,需作为选配功能。
选型步骤
第一步
选择工作级别:选型样册里所列型号有M3、M5、M6和M7四个工作级别,根据起重机实际工作需要来选取,如果有其他工作级别或者其他特殊工况要求无法参考样册进行选型的(如M4、M8),请联系工埠机械为您提供选型服务。
第二步
选择吊重:根据工作级别,按选型表选取相应吊重。
第三步
选择起升速度:满足工作级别和吊重后,根据实际需要选择起升速度(起升速度一般根据起升高度及需要工况来定)。
第四步
选择起升高度:选型表中每个型号所对应的起升高度为其最小起升高度,尽量选取与实际接近的起升高度,如果实际起升高度超过选型表中的高度,可以通过加长卷筒实现,但一定要在所选型号中明确标出,在有多个型号满足的情况下,尽量选取轨距比较小的型号。
第五步
选择小车总高:选出对应型号后,需要将所选型号的小车总高代入起重机总高进行进一步验证,看是否满足整机限高,特殊要求请联系工埠机械公司。
※注意
1. 无需主副钩协同作业时,一律取消副钩。因为起升速度变速范围可达300倍,完全可实现小吨位高效运行。
2. 样本中选型数据以GBM整体小车参数形式给出,用户如果单独购买GBM起升机构,所需要的GBM起升机构的数据仍在表中。
3. 用户可根据小车最大轮压、小车标准基距及小车轨距设计计算主梁等钢结构件,如需要小车重量或其他参数可根据实际工况参数另咨询,暂列以下几种常见吨位标准小车重量,供参考:
额定起重量 | 50t | 80t | 100t | 125t | 160t | 200t | 250t | 300t |
小车重量 | 7.28t | 10.36t | 12.3t | 13.2t | 24.9t | 27.6t | 29.88t | 34.7t |
4. 升高和小车轨距可调,样本内所列为标准参考值,设计时需根据实际工况需要另设计。
5. 如控制方面需要特殊定制请详细说明。
额定起重量(t) | GBM起重小车型号 | 倍率 | 起升速度(m/min)轻载 | 起升速度(m/min)满载 | 标准运行速度(m/min) | 小车标准轨距(mm) | 标准起升高度(mm) | 小车总高(mm) | 小车标准基距(mm) | 小车最大参考轮压(KN) | 小车荐用轨道 |
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额定起重量(t) | GBM起重小车型号 | 倍率 | 起升速度(m/min)轻载 | 起升速度(m/min)满载 | 标准运行速度(m/min) | 小车标准轨距(mm) | 标准起升高度(mm) | 小车总高(mm) | 小车标准基距(mm) | 小车最大参考轮压(KN) | 小车荐用轨道 |
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10 | 3010114 | 4 | 0.2-7 | 0.2-4 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 2000 | 15 | 750 | 2300 | 30.6 | P18或方钢40x40 |
10 | 3010213 | 4 | 0.3-7.8 | 0.3-5.2 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 1800 | 15 | 820 | 2300 | 30.8 | P18或方钢40x40 |
10 | 3010215 | 3 | 0.3-10 | 0.3-6 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 2000 | 15 | 820 | 2300 | 31.4 | P18或方钢40x40 |
10 | 5010216 | 3 | 0.3-10 | 0.3-6.6 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 2000 | 15 | 750 | 1250-1650 | 31.4 | P18或方钢40x40 |
10 | 5010218 | 3 | 0.3-10 | 0.3-7.5 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 2200 | 15 | 820 | 1250-1650 | 31.6 | P18或方钢40x40 |
10 | 5010314 | 2 | 0.3-10 | 0.3-9.5 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 2000 | 15 | 820 | 1250-1650 | 31.8 | P18或方钢40x40 |
10 | 6010219 | 3 | 0.3-10 | 0.3-7.7 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 1800 | 15 | 750 | 1250-1650 | 30.8 | P18或方钢40x40 |
10 | 6010311 | 3 | 0.3-12.5 | 0.4-9.5 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 2300 | 15 | 820 | 1250-1650 | 31.4 | P18或方钢40x40 |
10 | 7010220 | 3 | 0.3-10 | 0.3-7.7 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 2300 | 15 | 820 | 1250-1650 | 41.3 | P24、P30或扁钢50x30 |
10 | 7010312 | 3 | 0.3-12.5 | 0.4-9.5 | 0.1-35(超过此速度,可按客户要求另行设计) | 1800 | 15 | 1030 | 1250-1650 | 43 | P24、P30或扁钢50x30 |
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起升小车标准配置
1、电机(含卷筒)
- IP55防护等级
- F级绝缘
2、电控
IP55防护等级
3、制动器
- 标配盘式制动器,制动效果更好更安全
- 零速制动,制动器使用寿命大大延长
- 内置电磁制动,防止失电失速
- 防尘,无石棉摩擦片
4、三合一行走---及控制系统
- 变频控制的三合一运行平稳、高效
5、欧式吊钩、滑轮组
6、超载限制器
- 销轴式、旁压式、定滑轮式可选
7、限位器
- 拨叉式、感应式、凸轮式限位可选
8、高性能钢丝绳
- 光面、带镀层可选
9、车轮
- 可根据客户需要及轮压、轨道选定
10、小车架
- GBM小车、欧式小车可选
起升小车标准功能
1、1:50 <速比<1:300,速度范围0.1m/min—90m/min(按选型表配置)
2、轻载快速(按选型表配置)
3、微速运行, 0.2m/min
4、微距点动,每次点动距离为3mm
5、同步控制,一套控制系统可同时控制两套驱动机构,实现两机同步作业
6、柔性启动、柔性刹车、零速制动,保护载荷免受冲击,延长起重机钢结构和制动器等零部件使用寿命
7、安全保护模式。电机制动保护,安全制动器保护和内置电磁制动。在负载不超过额载的60%的情况下,可实现失电安全特殊保护
8、启动电流无冲击,不超过电机额定电流
9、系统高效,变频控制,节能效果明显,综合省电20%以上
10、带空钩自学习,无需拆电机带载自学习,自学习参数准确,解决了多年来起重机电机与减速机必须分离自学习的难题,方便现场调试
起升小车高配选项
1、在1:300速比,0.1m—90m/min的速度范围内,按用户需要的速比和速度范围设计制造
2、轻载快速,在额载速度的3倍范围内,按用户需要设计制造,轻载快速,重载慢速
3、微速运行,可实现0.1-0.2m/min
4、微距电动,每次点动距离可以实现1-3mm
5、同步控制,一套控制系统可同时控制多套驱动机构,实现多机同步作业
6、安全保护定制,在额载情况下,实现失速保护。
7、可实现能量回馈,回馈效率高、质量好,满足入网要求
8、数据采集、远程诊断、远程控制功能
9、自动定位功能
10、通讯故障保护
11、工作可视化
12、防摇摆
13、预先设定动作
14、工作级别智能管理系统
15、生产线无人值守