GBM起升机构

GBM无齿轮起升机构是由江西工埠机械公司自主研制的超低转速大扭矩外转子永磁同步电机、电控系统和制动系统组成的驱动单元，主要用于以替代传统的“电机+联轴器-减速机+卷筒等四连驱动单元，可广泛应用在机械、港口、船舶、造纸、矿山、物流、核电、建筑、风电、海上重工等各行各业起重机的提升小车上，也可用于起重机变幅、旋转，运行等机构上。
其工作原理是：根据起重机提升小车需要的扭矩和转速，由电控系统发出指令，低转速大扭矩电机（卷筒就是外转子）直接驱动卷筒，带动钢丝绳实现负载运动。更多》
起升电机：低速大扭矩电机由工埠公司自主研制生产，最低转速每10分钟1转，调速比1:300，比欧式起重机1:10高出30倍； 电控系统：公司自主研发生产，针对低速大扭矩电机的性能特点，突破了无减速机条件下的直驱起重机关键技术，开发了具有独特先进水平的起重机控制功能，如轻载快速、微速运行、定距点动、纠错等等，为满足物料高速搬运和超低速精密装配，提供了新的功能和工具，可以极大提高起重机的工作效率。 制动系统：拥有目前世界上安全保护功能更强大，保护等级更高的制动系统，包括电机堵转制动、安全制动器制动和电机内置电磁失电保护等三重安全保护系统，是目前世界上更为安全的起重机。

GBM起重机与欧式及传统起重机性能对比表

(以QD200t/50t-33m H=28m A3为例）

对比内容GBM型起重机欧式轻量化起重机国产传统标准起重机
工作级别 A3-A8可调整、可保护 A3-A8可调整、无保护 A3-A8不可调整、无保护
传动形式 简单 复杂 复杂
速度调节范围宽 速度范围涵盖0.1-90m/min，调速比可以实现1:300 1:10（最大1:15） 不调速，加变频器可实现1:10
轻载快速 可根据实时重量，在恒功率段实现轻载快速，取消副钩。 不能实现 不能实现
微速运行 开启微速运行功能，把速度控制在0.2m/min以下，可实现精确定位，避免因运行速度过快而反复定位及负载磕碰划伤的发生 不能实现，少数进口起重机有类似可选功能，但性能达不到工埠水平 不能实现
定距点动 开启定距点动功能，每次点动距离设定为1-3mm，可以保证负载平稳作业，实现高精度定位，特别适合大型机械装备的维修及精密装配 不能实现定距点动，点动有冲击 不能实现定距点动，点动有冲击
同步控制 标配功能，可实现两套及以上驱动机构的同步控制。 可选功能，需要增加同步装置 可选功能，需要增加同步装置
柔性启动柔性刹车、零速制动 保护负载免受冲击，延长起重机钢结构和制动器等零部件使用寿命。 零速制动不能实现 全部不能实现
多重安全保护模式 标配安全制动器和电磁安全保护装置。即使安全制动器失效，也能保护载荷避免失速下滑 一种或两种安全保护，安全制动器是选配 一种或两种安全保护，安全制动器是选配
电机启动无冲击电流 启动电流不超过额载工作电流，延长电气寿命，节省母线投资。 启动电流为额载电流的2-3倍，频繁冲击影响电气寿命和同线路其它设备运行，输电母线投资大 启动电流为额载电流的2-3倍，频繁冲击影响电气寿命和同线路其它设备运行，输电母线投资大
系统高效，节能效果明显 综合省电20%以上。电机可四象限运行，实现能量回馈，回馈效率高、质量好，满足入网要求。 较之传统机型节略省电，实现回馈效率低，质量差 不节电
带载启动不下滑 可以实现不下滑 有少量下滑 有下滑
带空钩自学习 无需拆电机带载自学习，自学习参数准确，方便现场调试。 起重机电机与减速机必须分离后才能带载自学习，现场调试不方便 起重机电机与减速机必须分离后才能带载自学习，现场调试不方便
开启“互联网+”新功能 可实现起重机工作可视化、数据采集、远程诊断、远程控制、多机联动、生产线无人值守、与生产线要求无缝对接等多项功能。 先进欧式起重机可以实现 不能实现
预留功能升级接口 可升级通讯故障保护、自动定位、防摇摆、预先设定动作等功能。 不能实现预留功能接口 不能实现预留功能接口
超静音 工作噪音低于55分贝 80分贝以上 85分贝
清洁环保 GBM起重机可以做到任何部位不用机油，更不会漏油，特别适合大型精密机械装配，造纸等需要清洁环保的场合使用。 有漏油现象 漏油
结构简单,组装方便，维护便捷 易损件少，维护量小 每年进行维护 每年进行维护